您的位置:澳门金莎娱乐网址 > 生命科学 > 芯片国产化提速受资本关注,无人驾驶技术革新

芯片国产化提速受资本关注,无人驾驶技术革新

发布时间:2019-09-01 11:20编辑:生命科学浏览(98)

    要实现“无人驾驶”,需要利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而“先进驾驶辅助系统”是完成这一系列指挥方案的“大脑”中最为重要的技术之一。

    中金公司分析员张景松指出,目前,国内众多公司投入了自动驾驶方案的研发,而坚持做软硬一体化的公司则比较稀缺。地平线新产品的发布标志着国产自动驾驶解决方案在软硬件一体化上实现突破,继续看好自动驾驶技术的加速落地和国内公司的市场机会。

    政府工作报告中明确提出2018年要推动集成电路产业的发展。而国家集成电路产业投资基金二期的成立工作也正在进行,并将再次投资处理器设计、芯片制造、封装测试等广泛的半导体市场。

    3. 高性能处理能力仅需31W功耗,无需同类产品水冷散热设计。满足商业化应用场景。

    “先进驾驶辅助系统的核心技术就是‘物体检测’,即检测行驶车辆周边环境。”前百度研究院副院长、深度学习实验室主任,如今的高科技公司地平线创始人兼CEO余凯在接受科技日报记者采访时透露,相对于物体分类,物体检测要困难得多。物体检测除了需要判断物体是什么,还需要给出物体的精确位置,“比如对于视觉检测来说,需要在106的搜索空间中精确地找出物体,考验的不仅仅是物体识别的准确度,还有计算的时间复杂度。地平线基于深度学习的高性能嵌入式视觉检测技术,就是为了满足这样的使用场景而研发的,是相对更高效的检测方法。”

    余凯告诉记者,今年年底会推出基于该架构的ASIC芯片。

    “以英伟达的GPU为代表的人工智能处理器起步时间要早很多,在产业化方面更加成熟,生态系统构架更加完善,比如CUDA和TensorFlow开发者生态,使得下游产业在应用方面较为容易。”余凯表示。

    1. 内置征程2.0处理器的Matrix1.0计算平台可以实现L3/L4级别的自动驾驶。

    从地平线展示的样机上可以看到,目前的研发水平能够满足“在高速公路和市区道路场景下,同时对行人、车辆、车道线及可行驶区域的实时检测和识别”。也就是说,地平线的ADAS系统已经能对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的多种可能影响行车安全的障碍物进行检测和识别,并筛选出可行驶的无障碍安全区域,“相较于在封闭道路行驶,其难度更大、重要性更高。”余凯说。

    日前,嵌入式人工智能公司的地平线(Horizon Robotics)发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构,以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0,是面向L3/L4的自动驾驶解决方案。

    中金公司分析员张景松指出,目前,国内众多公司投入了自动驾驶方案的研发,而坚持做软硬一体化的公司则比较稀缺。地平线新产品的发布标志着国产自动驾驶解决方案在软硬件一体化上实现突破,继续看好自动驾驶技术的加速落地和国内公司的市场机会。

    地平线创始人兼CEO 余凯

    据地平线创始人兼CEO余凯介绍,地平线目前正在和奥迪、长安、博世等知名OEM厂商合作,进行特定场景和普通道路环境下的大规模车辆测试,共同推进该处理器及其计算平台搭载到量产车上。

    此外,地平线还推出了征途1.0处理器用于高性能的L2级别驾驶辅助系统,以及用于智慧城市人脸抓拍识别系统的旭日1.0处理器。

    作为目前全球仅有的三家同时进行无人驾驶软件及硬件开发的公司之一(另外两家为谷歌以及Mobieye,Mobieye为特斯拉自动驾驶技术提供方),自动驾驶技术不仅是未来汽车的根本所在,也是人工智能的珠穆朗玛峰,余凯表示,希望到2025年,实现3000万辆搭载“中国芯”的无人驾驶汽车。

    在日前落幕的第三届军民融合装备展现场,记者看到了地平线展示的样机。本届装备展上,来自全国354家企业的422项技术成果参与了展出。其中,自主可控、人工智能、先进感知等信息技术领域的一大批“高、精、尖”的军民融合高技术装备占据了整整一层展区。余凯向记者介绍了地平线“嵌入式人工智能”在自动驾驶领域的一系列规划。

    据余凯透露,地平线正在和博世等国内外的顶级Tier1,以及长安汽车等知名OEM厂商合作,也是目前中国唯一在全球四大汽车市场(美国、德国、日本和中国)都同顶级汽车Tier1s和OEMs建立合作关系的智能驾驶创业公司。

    ADAS星云量产在即

    4月26日,作为嵌入式人工智能全球领导者的地平线(Horizon Robotics),正式携最新一代的自动驾驶处理器及其相应的计算平台登上北京车展的舞台,试图让无人驾驶汽车搭载一颗“中国智造”的大脑。

    何为“嵌入式人工智能”?这实际上是地平线在成立之初就看准的发展方向。在人工智能领域深耕多年,余凯有自己的看法。“嵌入式人工智能是相对于当前联网下的人工智能而言,目前业界主要通过联网和数据中心的大规模计算来实现人工智能。”余凯说,“而‘嵌入式人工智能’要做的,是在本地进行实时环境感知、人机交互与决策控制。”

    总体来看,地平线与车厂的合作将从软件层面开始,再逐渐深入到软硬件一体,可以提供IP、处理器和整体解决方案等不同层次的产品。依托地平线自主研发的工具链,开发者也可以基于Matrix平台部署神经网络模型,实现开发、验证、优化和部署。

    总体来看,地平线与车厂的合作将从软件层面开始,再逐渐深入到软硬件一体,可以提供IP、处理器和整体解决方案等不同层次的产品。依托地平线自主研发的工具链,开发者也可以基于Matrix平台部署神经网络模型,实现开发、验证、优化和部署。

    澳门金莎娱乐网址 1

    举个例子,当有小孩横穿马路时,如果依靠自动驾驶系统感知,然后把信号传送到云端再做决策,会相比本地运算产生更长的时间延迟。“假如遇到当时网络不稳定,结果不可想象。”余凯说。

    据了解,近日国内国产芯片领域动作频频,除地平线公司外,“寒武纪”日前发布新一代智能处理器IP产品,阿里巴巴亦全资收购中国大陆唯一的自主嵌入式 CPU IP Core 中天微系统有限公司。

    此外记者获悉,征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。

    澳门金莎娱乐网址 2

    在5G网络覆盖、万物互联的时代,手机将失去现在独霸市场的优势地位。业内人士认为,汽车,作为万物互联的一个关键维度,将像今天的智能手机一样,成为业界未来争夺的重要阵地。“车辆的无人驾驶和高度人工智能化正成为新的趋势,目前整个行业正加速进入技术爆发期,其中先进驾驶辅助技术将首先形成千亿级市场。”腾讯副总裁陈菊红说。

    不仅地平线进行人工智能专用处理器开发,中兴事件使得芯片国产化这一命题得到政府与资本市场双重重视。国金证券认为,中美贸易摩擦背后是科技和战略主导权之争,此次中兴事件并非独立事件,美国主要目标是狙击中国在高端制造领域的拓展,不排除其他科技公司后面有受到类似限制的可能。

    据介绍,在高性能图像感知方面,Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络,可每秒处理720P视频30帧,并支持4路视频的同时输入和实时处理;实现20种不同类型物体的像素级语义分割,能够精准识别每一个像素点的类别;同时还可实现三维的车辆检测,识别场景中的深度信息,进行距离的识别和判断;此外,Matrix1.0还能进行行人骨骼识别,判断行人朝向,从而进行行人运动轨迹预测。

    地平线发布的自动驾驶芯片及其计算平台具备以下亮点:

    10月份,无人驾驶公交车将正式登陆深圳。脑补一下现场画面:驾驶座上空无一人,方向盘却在自己转动,车辆按照既定的路线前行。人们会再一次感受到逆天的科技创新带来的惊悚观感。这要不是白天,你敢坐吗?

    去年12月,地平线发布了新一代自动驾驶芯片“征程”和基于征程处理器的ADAS解决方案,同时公司还发布了“旭日”处理器应用于智能摄像头,并推出智能城市解决方案和智能商业解决方案。

    而在业务模式上,地平线采取开放态度。“可以提供不同层次的解决方案,既可以提供一站式的完整方案,也可以提供芯片和工具链,让合作伙伴基于我们的芯片做应用开发。”

    Matrix1.0计算平台

    澳门金莎娱乐网址 3

    在余凯看来,自动驾驶乃至无人驾驶是人类出行方式的又一次颠覆式革新。要想在这一领域取得突破性进展,必须与产业上下游携手合作。“如果对自动驾驶的场景进行划分,可能会划分出成千上万种场景,并且每个场景都要做充分的测试,但如果上下游企业共同参与的话,整个产业会发展得更快。”另一方面,余凯认为,由于行业存在不确定性,通用的技术标准尚未被制定出来,资源又很有限,因此需要上下游企业联合,“抱团”推进技术研发和落地应用,在发挥各自优势的同时提高效率、降低风险。

    此外记者获悉,征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。

    Mobileye则运用单摄像头附带传感器和特有算法,将物体探测任务在单一硬件平台上执行,使安装大为简化。

    2. 支持同时4路720P视频图像的实时输入和处理,对20种不同类型物体进行像素级别处理,实现高达99%精准识别。

    对于10月份即将在深圳亮相的无人驾驶公交车,余凯认为,过去十年深度神经网络发展,让人工智能“感知”能力突飞猛进。但是所有的人工智能技术,包括自动驾驶,其实都是为了最终的“决策”服务。

    “我们定位自己为系统级的供应商。基于我们面向智能驾驶的征程处理器和面向智能摄像头的旭日处理器,提供‘算法 芯片 云’的完整解决方案。”余凯表示。

    由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割,因此能够让汽车更好地理解复杂场景,特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。“比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时,通过像素级的识别,即使只检测到一部分,也能实现正确识别,从而做出响应。”余凯表示。

    征程2.0处理器

    这到底是个什么东西?我想看了以上这些,大多数小伙伴都会不知所云,类比家用电脑,征程2.0处理器相当于CPU,而Matrix1.0便是一块搭载征程2.0处理器的主板组建成的汽车电脑,支持摄像头、雷达、毫米波等自动驾驶汽车上的必不可少的传感器接入,这颗专门为无人驾驶汽车打造的电脑,通过进行特定的计算分析判断,输出控制汽车行驶的指令,其识别计算精确程度直接决定了无人驾驶汽车的安全程度。

    澳门金莎娱乐网址 4

    而基于摄像头画面的计算机视觉图像处理则是其中最为重要的部分,在现场演示中,来自奥迪Q7四个方位摄像头捕捉的画面,经过该计算平台的处理分析,实时在屏幕上显示出了不断运动的行人,即使是行人被其他物体遮挡,也能够通过像素级别的图像识别技术正确识别出来。此外,还可以正确识别车辆、树木、车道线、红绿灯、260种交通指令牌等20种不同类型物体。综合来自雷达、毫米波等传感器的数据,对汽车进行自动驾驶控制。

    澳门金莎娱乐网址 5

    美国商务部制裁中兴通讯的事件给中国芯片行业敲响了警钟,不仅地平线,芯片国产化进程受到资本市场和政策双重影响得以提速。上周二,中科曙光(603019.sh)副总、董秘聂华表示,公司2017年正式发布了“数据中国智能计划”,在多个人工智能领域进行了研发部署。公司在AI专用芯片领域和寒武纪、Nvidia等厂商深度合作;在AI算法领域与商汤、科大讯飞、中科院计算所等企业和研究所深度合作;和相关上下游软硬件厂商联合发布、优化了多款AI专用服务器等等。而寒武纪与阿里亦分别以推出处理器与收购中天微系统公司扰动市场。

    去年12月,地平线发布了新一代自动驾驶芯片“征程”和基于征程处理器的ADAS解决方案,同时公司还发布了“旭日”处理器应用于智能摄像头,并推出智能城市解决方案和智能商业解决方案。

    而据了解即将量产的地平线星云,支持L2级别ADAS功能。能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别,可满足车载设备严苛的环境要求,以及复杂环境下的视觉感知需求。

    澳门金莎娱乐网址,不过,在智能系统正式接管人类操控前,还要经过大量路试和调整,即到达L5级别。对于Matrix计算平台应对外部环境的耐久度,如面对温度、湿度、震动等因素时的运行能力,也是对研发团队的挑战。

    “以英伟达的GPU为代表的人工智能处理器起步时间要早很多,在产业化方面更加成熟,生态系统构架更加完善,比如CUDA和TensorFlow开发者生态,使得下游产业在应用方面较为容易。”余凯表示。

    而据了解即将量产的地平线星云,支持L2级别ADAS功能。能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别,可满足车载设备严苛的环境要求,以及复杂环境下的视觉感知需求。

    澳门金莎娱乐网址 6

    据了解,近日国内国产芯片领域动作频频,除地平线公司外,“寒武纪”日前发布新一代智能处理器IP产品,阿里巴巴亦全资收购中国大陆唯一的自主嵌入式 CPU IP Core 中天微系统有限公司。

    Mobileye则运用单摄像头附带传感器和特有算法,将物体探测任务在单一硬件平台上执行,使安装大为简化。

    2018年CES,地平线展出了基于第二代伯努利计算构架的视觉芯片原型,该原型基于FPGA实现,利用高效的深度神经网络,支持像素级的语义分割与目标识别。

    所谓L3/L4的级别,是指此前国际汽车工程师协会制定的SAE International分类标准将无人驾驶分为L0-L5六个阶段,其中L4和L5级别都属于无人驾驶。而它们之间的区别在于L4是部分工况下的无人驾驶,L5是全部工况下的无人驾驶。而L0是指“预警,只是FCW、LDW,这些简单的防撞预警或者车道偏离预警,或者防撞行人的预警。”

    余凯告诉记者,今年年底会推出基于该架构的ASIC芯片。

    本次推出Matrix1.0,内置地平线征程2.0处理器架构,最大化嵌入式AI计算性能,是面向L3/L4的自动驾驶解决方案,可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。

    他表示,目前在云端的智能,已经有很多完善强大的解决方案,各大巨头也在投入,但是如果要真正让人工智能技术大规模落地,还必须让设备本身具备强大的智能能力,这就必须做嵌入式的人工智能开发,关注边缘计算。

    地平线CEO余凯告诉经济观察网,从15年开始,公司专注于高性能的人工智能专用处理器的开发。在17年年底地平线推出了第一代的人工智能处理器。

    中金公司分析员张景松在研报中指出,自动驾驶、智能摄像头等场景对终端的计算能力和可靠性的要求非常高,因此基于高性能计算平台开发算法或以ASIC芯片匹配算法成为最有效的方式。而从已披露的芯片技术参数上来看,地平线“征程”处于MobileyeEyeQ3和EyeQ4之间,但功耗优势明显。目前,国内车厂的量产车型正在由L0向L1/L2发展,对于地平线“征程”来说,市场空间和时间点都非常合适。

    他表示,目前在云端的智能,已经有很多完善强大的解决方案,各大巨头也在投入,但是如果要真正让人工智能技术大规模落地,还必须让设备本身具备强大的智能能力,这就必须做嵌入式的人工智能开发,关注边缘计算。

    不仅地平线进行人工智能专用处理器开发,中兴事件使得芯片国产化这一命题得到政府与资本市场双重重视。国金证券认为,中美贸易摩擦背后是科技和战略主导权之争,此次中兴事件并非独立事件,美国主要目标是狙击中国在高端制造领域的拓展,不排除其他科技公司后面有受到类似限制的可能。

    地平线机器人计划在未来2年内将所开发的芯片部署到数千万台智能摄影机中,由于技术开发和部署脚步迅速,此前顺利筹得超1亿美元的A 轮创投资金,投资者包括红杉资本、中国建银、嘉实基金管理和英特尔。

    ADAS(Advanced Driver Assistance Systems),也就是先进驾驶辅助系统。ADAS由多达9个,包括盲点侦测系统、支持型停车辅助系统、后方碰撞警示系统、偏离车道警示系统、缓解撞击煞车系统、适路性车灯系统、夜视系统、主动车距控制巡航系统、碰撞预防系统、停车辅助系统,甚至更多功能的系统组成,每个系统主要包含3个程序。

    由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割,因此能够让汽车更好地理解复杂场景,特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。“比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时,通过像素级的识别,即使只检测到一部分,也能实现正确识别,从而做出响应。”余凯表示。

    地平线CEO余凯告诉经济观察网,从15年开始,公司专注于高性能的人工智能专用处理器的开发。在17年年底地平线推出了第一代的人工智能处理器。

    近日,市场研究顾问公司Compass Intelligence研究结果显示,在全球前15大人工智能芯片企业排名表“A_List”中,前三名依序为英伟达、英特尔以及恩智浦,苹果排名第8名、三星第11名;而成中国大陆地区芯片厂商中,华为第12名,寒武纪和地平线分别排第22、24位。

    地平线机器人计划在未来2年内将所开发的芯片部署到数千万台智能摄影机中,由于技术开发和部署脚步迅速,此前顺利筹得超1亿美元的A 轮创投资金,投资者包括红杉资本、中国建银、嘉实基金管理和英特尔。

    2018年CES,地平线展出了基于第二代伯努利计算构架的视觉芯片原型,该原型基于FPGA实现,利用高效的深度神经网络,支持像素级的语义分割与目标识别。

    据余凯透露,地平线正在和博世等国内外的顶级Tier1,以及长安汽车等知名OEM厂商合作,也是目前中国唯一在全球四大汽车市场(美国、德国、日本和中国)都同顶级汽车Tier1s和OEMs建立合作关系的智能驾驶创业公司。

    政府工作报告中明确提出2018年要推动集成电路产业的发展。而国家集成电路产业投资基金二期的成立工作也正在进行,并将再次投资处理器设计、芯片制造、封装测试等广泛的半导体市场。

    “我们定位自己为系统级的供应商。基于我们面向智能驾驶的征程处理器和面向智能摄像头的旭日处理器,提供‘算法 芯片 云’的完整解决方案。”余凯表示。

    ADAS星云量产在即

    本次推出Matrix1.0,内置地平线征程2.0处理器架构,最大化嵌入式AI计算性能,是面向L3/L4的自动驾驶解决方案,可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。

    采用自主研发BPU架构

    美国商务部制裁中兴通讯的事件给中国芯片行业敲响了警钟,不仅地平线,芯片国产化进程受到资本市场和政策双重影响得以提速。上周二,中科曙光(603019.sh)副总、董秘聂华表示,公司2017年正式发布了“数据中国智能计划”,在多个人工智能领域进行了研发部署。公司在AI专用芯片领域和寒武纪、Nvidia等厂商深度合作;在AI算法领域与商汤、科大讯飞、中科院计算所等企业和研究所深度合作;和相关上下游软硬件厂商联合发布、优化了多款AI专用服务器等等。而寒武纪与阿里亦分别以推出处理器与收购中天微系统公司扰动市场。

    据介绍,在高性能图像感知方面,Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络,可每秒处理720P视频30帧,并支持4路视频的同时输入和实时处理;实现20种不同类型物体的像素级语义分割,能够精准识别每一个像素点的类别;同时还可实现三维的车辆检测,识别场景中的深度信息,进行距离的识别和判断;此外,Matrix1.0还能进行行人骨骼识别,判断行人朝向,从而进行行人运动轨迹预测。

    日前,嵌入式人工智能公司的地平线(Horizon Robotics)发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构,以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0,是面向L3/L4的自动驾驶解决方案。

    5月10日,地平线创始人兼CEO余凯告诉经济观察网,目前新一代自动驾驶处理器征程2.0正在研发中,而未来在软硬件的进一步协同优化后,征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。余凯表示,“我们正在开发基于自己芯片的ADAS产品,目前已经与国内外客户在合作导入我们的产品。”据记者了解,地平线ADAS产品星云即将实现量产,该产品支持L2级别ADAS功能。

    采用自主研发BPU架构

    不过,在智能系统正式接管人类操控前,还要经过大量路试和调整,即到达L5级别。对于Matrix计算平台应对外部环境的耐久度,如面对温度、湿度、震动等因素时的运行能力,也是对研发团队的挑战。

    5月10日,地平线创始人兼CEO余凯告诉经济观察网,目前新一代自动驾驶处理器征程2.0正在研发中,而未来在软硬件的进一步协同优化后,征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。余凯表示,“我们正在开发基于自己芯片的ADAS产品,目前已经与国内外客户在合作导入我们的产品。”据记者了解,地平线ADAS产品星云即将实现量产,该产品支持L2级别ADAS功能。

    而在业务模式上,地平线采取开放态度。“可以提供不同层次的解决方案,既可以提供一站式的完整方案,也可以提供芯片和工具链,让合作伙伴基于我们的芯片做应用开发。”

    所谓L3/L4的级别,是指此前国际汽车工程师协会制定的SAE International分类标准将无人驾驶分为L0-L5六个阶段,其中L4和L5级别都属于无人驾驶。而它们之间的区别在于L4是部分工况下的无人驾驶,L5是全部工况下的无人驾驶。而L0是指“预警,只是FCW、LDW,这些简单的防撞预警或者车道偏离预警,或者防撞行人的预警。”

    中金公司分析员张景松在研报中指出,自动驾驶、智能摄像头等场景对终端的计算能力和可靠性的要求非常高,因此基于高性能计算平台开发算法或以ASIC芯片匹配算法成为最有效的方式。而从已披露的芯片技术参数上来看,地平线“征程”处于MobileyeEyeQ3和EyeQ4之间,但功耗优势明显。目前,国内车厂的量产车型正在由L0向L1/L2发展,对于地平线“征程”来说,市场空间和时间点都非常合适。

    近日,市场研究顾问公司Compass Intelligence研究结果显示,在全球前15大人工智能芯片企业排名表“A_List”中,前三名依序为英伟达、英特尔以及恩智浦,苹果排名第8名、三星第11名;而成中国大陆地区芯片厂商中,华为第12名,寒武纪和地平线分别排第22、24位。

    ADAS(Advanced Driver Assistance Systems),也就是先进驾驶辅助系统。ADAS由多达9个,包括盲点侦测系统、支持型停车辅助系统、后方碰撞警示系统、偏离车道警示系统、缓解撞击煞车系统、适路性车灯系统、夜视系统、主动车距控制巡航系统、碰撞预防系统、停车辅助系统,甚至更多功能的系统组成,每个系统主要包含3个程序。

    澳门金莎娱乐网址 7

    本文由澳门金莎娱乐网址发布于生命科学,转载请注明出处:芯片国产化提速受资本关注,无人驾驶技术革新

    关键词: