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澳门金莎娱乐网址地球同步轨道卫星机器人服务

发布时间:2019-10-13 07:11编辑:航空航天浏览(109)

     [据DARPA官网2018年8月17日报道]7月,DARPA“地球同步轨道卫星机器人服务”项目开展了初步设计审查,结果表明:美国海军研究实验室研制的机器人有效载荷符合项目目标,并能与劳拉空间系统公司提供的卫星平台兼容,能够保障项目2021年如期发射与在轨演示验证。   对地球同步轨道卫星的维修与升级面临巨大的技术挑战,但是一旦成功将大幅变革军事与商业航天运行能力,降低卫星建造与部署成本,延长卫星寿命,提升“弹性”和可靠性。RSGS项目将研发并验证以下能力:高精度检查、排除机械故障、辅助变轨和其他轨道机动、安装附加有效载荷等,以加速获取并具备对已有在轨资产的升级能力。 (中国航天系统科学与工程研究院 孙棕檀) 

    摘要: 中国国防科技信息网4月3日报道,本站2014年4月3日综合报道,美国国防预先研究计划局(DARPA)“凤凰”项目已完成第一阶段任务,在轨道机器人与卫星构型研究方面取得进展。 卫星从研制到部署周期漫长,与近地轨道航天器不同,卫星进入地球同步

    原标题:“地球同步轨道卫星机器人服务”项目的机器人有效载荷进入下一开发阶段

    [本站2017年2月19日综合报道] 国家安全对轨道资产“灵活性”的需求越来越大,包括在地球同步轨道维修与升级卫星的能力。维修与升级卫星面临巨大的技术挑战,但是一旦成功将大幅变革军事与商业航天运行能力,降低卫星建造与部署成本,延长卫星寿命,提升“弹性”和可靠性。“地球同步轨道卫星机器人服务”将通过研发验证加速获取高精度检查、排除机械故障(太阳电池阵、天线展开等)、辅助变轨和其他轨道机动,以及安装附加有效载荷对在轨资产进行升级。

    中国国防科技信息网4月3日报道,本站2014年4月3日综合报道,美国国防预先研究计划局(DARPA)“凤凰”项目已完成第一阶段任务,在轨道机器人与卫星构型研究方面取得进展。

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    DARPA认为,以公私合营方式研发RSGS是节约纳税人经费、加速技术研发的最佳方式。因为地球同步轨道上的商业卫星是政府卫星的四倍,所以DARPA选择商业伙伴为二者提供在轨服务可以降低服务成本,同时能搜集到广泛的研究数据。

    卫星从研制到部署周期漫长,与近地轨道航天器不同,卫星进入地球同步轨道(GEO)后难以维修。DARPA的凤凰项目旨在解决这些严峻挑战。“凤凰”尝试实现GEO机器人服务,延长在轨资产寿命,同时开发新的卫星结构减少天基系统成本,借以改变这种现状。具体而言,“凤凰”的目标就是开发并演示验证可在GEO检查,并利用机器人维修合作性太空系统的技术。“凤凰”项目已完成第一阶段任务,并与八个承包商签署第二阶段主要合同。

    美国国防高级研究计划局(DARPA)已经完成了“地球同步轨道卫星机器人服务”(RSGS)项目的主要评审里程碑。最近完成的初步设计评审的结果表明,机器人有效载荷设计连同劳拉太空系统公司(SSL)通过合作协议提供的航天器总线,将实现一项多年任务,即检修至少20个位于地球同步轨道(GEO)上的商业及官方航天器。

    劳拉空间系统公司将拥有并运营RSGS服务航天器,为政府和商业卫星提供服务,政府卫星接受在轨服务有打折优惠,还能得到商业卫星在轨服务数据。RSGS相关技术并非DARPA的商业伙伴专有,其他有资格的美国航天公司将通过签署合作研发协议共享技术。(中国航天系统科学与工程研究院贾平)

    DARPA项目经理大卫·巴恩哈特说:“第一阶段不仅证明机器人工具及装配技术的可行性,也验证了可以在太空利用物理聚合细胞星(satlet)的方式在轨建造新卫星的方案。”“这些成就最终可能引发革命性的创造能力,实现以小成本在轨建造新型、真正可扩展的太空系统”。

    在7月的评审期间,由DARPA选择负责建造机器人有效载荷的美国海军研究实验室(NRL)展示了关键设计及集成产品,包括接口控制文件以及测试、验证和确认的计划。NRL在太空机器人领域拥有超过15年的经验,专注于控制算法、系统架构以及机器人实验室测试设施。

    “凤凰”第二阶段重点开展三项技术研究:

    DARPA战术技术办公室的RSGS项目主管乔·帕里什表示,“完成有效载荷初步设计评审是地球同步轨道卫星机器人检修项目的一个重要里程碑。NRL能够证明其有效载荷设计满足DARPA的目标,并与SSL提供的航天器总线兼容。我们正在显著提高地球同步轨道上政府和商业航天器的弹性和功能。”

    1.先进GEO太空机器人:DARPA正在开发多种机器人技术,以解决地球同步轨道恶劣环境下的关键在轨任务需求,包括装配、维修、资产寿命延长、燃料再加注等。开发活动包括机械臂和多个通用、专用工具的成熟度。这些技术将用于未来的机器人装配平台——“服务星/守护星”。

    某些项目要素已经超出了初步设计评审阶段。一对能够在美国卫星外部进行近距离检查、维修和技术包安装的灵巧机械臂原型目前已经进入生产,预期将于2019年交付。SSL将于2018年10月进行航天器总线的系统需求评审。预期将于2021年发射地球同步轨道卫星机器人检修飞行器。

    2.细胞星:一种新型低成本、几乎可无限扩展的模块化卫星体系结构。细胞星是小型的独立性模块(重约7千克),其上配有必要的卫星功能模块(如电源、运动控制、传感器等)。细胞星将共用数据、电力和热管理功能。

    DARPA完成在轨检测和演示阶段之后,SSL将负责该飞行器的运营,并以有偿服务形式为军事和商业地球同步轨道卫星所有者提供合作检修。作为向SSL提供资助的交换,政府将在地球同步轨道卫星机器人检修航天器的运营寿命内获得低价卫星检修服务并能够访问商业卫星的检修数据。

    细胞星还可以按照不同形式进行物理聚合,利用不同类型、不同规模,或不同造型的有效载荷,完成多样化太空任务。因为它们是模块化的,可在装配线上以低成本快速制造,装配不同的有效载荷。DARPA目前专注于验证近地轨道细胞星技术方案。

    RSGS项目与其他两个相关项目具有相同特征。第一个是DARPA赞助的执行交会与检修操作联盟(CONFERS)项目,DARPA意图通过该项目转型为一个永久、自我维持且独立的联盟,在该联盟中行业和政府合作开展在轨检修。第二个是NASA的“恢复-L”任务,旨在为近地轨道卫星提供某些检修选择。三个项目的团队成员共同工作,共享观点及经验教训。

    3.有效载荷在轨交付系统(POD):该系统将建成标准化的机制,将用于商业通信卫星,使其安全携带各种分离性元素进入轨道,包括有效载荷、细胞星和电子器件,充分利用商业卫星的频率和“寄宿有效载荷”服务。DARPA正在追求以低风险的飞行方式验证POD技术。

    来源:DARPA网站/图片来自互联网

    巴恩哈特表示:“单独使用或联合使用上述这些技术,不仅可以实现‘凤凰’最初重新利用的目的,还可以在GEO广泛进行其他机器人使能任务”。“这些技术可以帮助卫星进入新的运行轨道,或合适的轨道,在执行日常维护或故障排除时检查卫星,进行维修或更换磨损部件,或添加功能或升级功能。上述这些能力将使太空系统第一次具备灵活性、可访问性和抗毁性。”

    佘晓琼

    DARPA与以下公司签署第二阶段合同: Busek公司、Energid公司、蜜蜂机器人公司、加拿大MDA公司、美国MDA公司、NovaWurks、海洋工程(Oceaneering)有限公司、劳拉太空系统公司。

    如需转载请注明出处:“国防科技要闻”(ID:CDSTIC)

    (原标题:DARPA“凤凰”项目完成第一阶段任务)

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